在遥远的西班牙乡村，生活着一位名叫阿隆索·吉哈诺的绅士。他因沉迷于骑士小说而神魂颠倒，幻想自己成为了一位英勇无畏的游侠骑士，并为自己取名“堂吉诃德”。他整日沉浸在对中世纪骑士精神的向往之中，甚至将家中的旧盔甲翻新，将破旧的头盔重新打磨，还自制了一把长矛，立志要踏上征途，去匡扶正义、锄强扶弱。
堂吉诃德决定效仿书中的英雄，寻找自己的侍从。他找到了附近的农夫桑丘·潘沙，许诺给他一座岛屿作为总督来换取他的陪伴。尽管桑丘起初对此持怀疑态度，但最终还是被堂吉诃德的热情和承诺打动，决定跟随这位“骑士”一起冒险。
他们的旅程充满了荒诞与奇遇。他们误把风车当成巨人，勇敢地冲上去与之搏斗，结果却被巨大的叶片打得人仰马翻。他们又将旅店当作城堡，在那里接受所谓的“封爵仪式”，并参与了一系列令人啼笑皆非的事情。堂吉诃德还遇到了许多普通百姓，他对这些善良的人们施以援手，却常常因为缺乏实际判断力而闹出笑话。
与此同时，堂吉诃德的心中始终牵挂着他的“心上人”杜尔西内娅小姐。然而，他所见到的杜尔西内娅总是以各种形式出现，有时是村妇，有时甚至是牧羊女，这让他始终坚信她是一位高贵美丽的公主。
经过多次失败和挫折后，堂吉诃德逐渐意识到现实与理想之间的差距。在他生命的最后阶段，他终于醒悟过来，放弃了骑士梦想，恢复了原来的阿隆索·吉哈诺的身份。临终前，他向家人坦白了自己的错误，并叮嘱他们不要让任何人重蹈覆辙。
《堂吉诃德》通过这一系列幽默而深刻的故事情节，既讽刺了当时社会中普遍存在的虚伪风气，也表达了对理想主义的赞美。塞万提斯笔下的堂吉诃德虽是一个失败的骑士，但他那颗充满信念和勇气的心灵，却赢得了世人的敬佩。这部作品不仅是一部文学经典，更是一面镜子，映照出人性中的复杂与矛盾。
