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俩向量相乘的公式是

2025-08-22 05:56:24

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2025-08-22 05:56:24

俩向量相乘的公式是】在数学中,向量之间的“相乘”并不是简单的数值相乘,而是根据不同的乘法方式,有不同的计算公式和结果。常见的向量乘法有两种:点积(内积) 和 叉积(外积)。下面将分别介绍它们的定义、公式以及应用场景。

一、点积(内积)

点积是一种将两个向量转化为一个标量的运算方式,常用于计算两个向量之间的夹角或投影。

定义:

设向量 $\vec{a} = (a_1, a_2, ..., a_n)$,$\vec{b} = (b_1, b_2, ..., b_n)$,则它们的点积为:

$$

\vec{a} \cdot \vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + \cdots + a_nb_n

$$

几何意义:

点积也可以表示为:

$$

\vec{a} \cdot \vec{b} = \vec{a}\vec{b}\cos\theta

$$

其中 $\theta$ 是两向量之间的夹角。

应用场景:

- 计算力对物体的做功

- 判断向量方向关系(正交、同向、反向)

- 在机器学习中用于相似度计算

二、叉积(外积)

叉积是一种只在三维空间中定义的向量乘法,其结果是一个与原向量垂直的新向量。

定义:

设向量 $\vec{a} = (a_1, a_2, a_3)$,$\vec{b} = (b_1, b_2, b_3)$,则它们的叉积为:

$$

\vec{a} \times \vec{b} =

\begin{vmatrix}

\mathbf{i} & \mathbf{j} & \mathbf{k} \\

a_1 & a_2 & a_3 \\

b_1 & b_2 & b_3 \\

\end{vmatrix}

= (a_2b_3 - a_3b_2)\mathbf{i} - (a_1b_3 - a_3b_1)\mathbf{j} + (a_1b_2 - a_2b_1)\mathbf{k}

$$

几何意义:

叉积的结果向量长度为 $\vec{a}\vec{b}\sin\theta$,方向由右手定则决定。

应用场景:

- 计算旋转力矩(如物理学中的力矩)

- 计算平面的法向量

- 图形学中用于判断方向

三、总结对比表

向量乘法类型 定义方式 结果类型 公式表达 几何意义 应用场景
点积 对应分量相乘后求和 标量 $\vec{a} \cdot \vec{b} = a_1b_1 + a_2b_2 + \cdots$ 两向量夹角的余弦值 功、投影、相似度
叉积 通过行列式计算 向量 $\vec{a} \times \vec{b} = (a_2b_3 - a_3b_2, ...)$ 垂直于两向量的向量 力矩、法向量、方向判断

四、结语

向量相乘并非单一的运算方式,点积和叉积各有其适用范围和物理意义。理解它们的区别有助于在不同领域(如物理、工程、计算机图形学等)中更准确地应用这些数学工具。掌握这些基本概念,能够帮助我们在实际问题中更好地分析和解决相关问题。

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