机器人研究先驱荣获ACM雅典娜讲师奖

发布时间：2024-06-27 16:12:37 栏目：精选知识

导读 美国计算机协会(ACM )今天任命南加州大学陈颂雄讲席教授兼计算机科学杰出教授 Maja Matarić 为 2024-2025 年 ACM 雅典娜讲师。Mat

美国计算机协会(ACM )今天任命南加州大学陈颂雄讲席教授兼计算机科学杰出教授 Maja Matarić 为 2024-2025 年 ACM 雅典娜讲师。Matarić 还是 Google DeepMind 的首席科学家，她因开创社交辅助机器人领域而受到认可，包括开创性的研究、评估和技术转让，以及多机器人协调和人机交互方面的基础工作。ACM 雅典娜讲师奖于 2006 年设立，旨在表彰为计算机科学做出根本性贡献的女性研究人员。



自主认知和协作分布式机器人

Maja Matarić 为自主认知和交互做出了根本性贡献。她的早期工作首次证明了基于行为的系统 (BBS) 可以被赋予表征，并具有规划和学习的表达能力。她著名的系统 Toto 是第一个在线学习地图并优化其行为的 BBS。它被广泛引用，仍然是机器人控制领域的里程碑。Matarić 开创了分布式算法，用于可扩展控制机器人团队和群体，使机器人团队能够协作完成包括编队、探索和觅食在内的任务。在她的工作之前，几乎所有的研究都局限于单个机器人或成对的机器人。她对多机器人协调理论和实践的开创性贡献表明，复杂的集体行为可以以原则性的方式由基础行为组成，为当时新兴的分布式机器人学科带来了严谨性。她在分布式机器人和多机器人协调与学习方面的工作首次对机器人协调方法进行了形式化分析，阐明了形式和实际的局限性，然后贡献了可证明正确且可扩展的多机器人任务分配算法。

社交辅助机器人

Matarić 是社交辅助机器人领域的先驱，她的实验室将这一领域命名为社交辅助机器人 (SAR)。SAR 专注于辅助人机交互 (HRI)，使机器能够通过社交而非身体支持提供帮助。它旨在通过人机交互获得对人类行为的新见解，并开发在疗养、康复、治疗、培训和教育中提供个性化辅助 HRI 的系统。Matarić 的工作开发了创新的 HRI 和 SAR 方法，这些方法模拟了复杂和不确定的现实环境中的用户参与度、个性、群体调节和说服性交互动态。她的工作以在现实环境(学校、康复中心、家庭)中对有挑战的用户进行的广泛评估研究而闻名，包括中风后康复、自闭症儿童的认知和社交技能训练、老年用户和阿尔茨海默病患者的认知和身体锻炼、对 ADHD 学生的学习支持以及对焦虑学生的治疗支持。

指导

Matarić 一直是一位强有力的导师，为弱势群体发声。她通过 CRA-W 指导早期职业女性，并帮助大量女性和其他弱势群体成员进入研究生课程和教职岗位。自 2019 年以来，她还领导了南加州大学维特比分校的 K-12 STEM 外展计划，其中包括派遣学生和教师指导洛杉矶周边低收入学校的学生，并在南加州大学校园内为高中教师开设课程和研讨会。她的书《机器人入门》面向 K-12 学生和本科生。该书既解释了机器人的原理，也提供了构建可编程动手机器人的实用指南。

“Maja Matarić 是近年来机器人技术取得重大进展的关键人物之一，”ACM 主席 Yannis Ioannidis 表示。“她与 Toto 的合作为机器人控制奠定了基础，而社交辅助机器人的发展——有望改变教育、老年护理和许多其他领域——很大程度上归功于她的创新。雅典娜奖还表彰了那些致力于指导的人。Matarić 不仅指导了南加州大学的学生，还主动将 K-12 学生介绍到她的领域。作为一名导师和该领域女性的拥护者，Matarić 独树一帜。”